Роль каждой собаки важна для упряжки - без сообразительного вожака не будет сердца и мозга упряжки, без могучих рулевых оставшиеся псы не смогут утянуть тяжелые сани, без остроглазых направляющих остальные псы собьются с пути, а без центральной пары, корректирующей все действия товарищей, распадется и сама упряжка. Каюр отдает команды непосредственно вожаку, остальные же собаки подстраиваются под ведущего, так что для них не так важно понимание команд человека.
❄ Об обучении собак можно прочитать здесь.
❄ О самой езде - здесь.
❄ Об уходе за собаками - здесь.

Выдержка из описания упряжки:

Цуговой упряжкой управляют голосом, применяя в основном команды: «вперед», «направо», «налево, «стой», «лежать», «стоять», а также возбуждающие собак покрикивания - «погонные слова».
Каждая собака должна знать свою кличку, команду «ко мне» и «нельзя». Все эти требования, в частности команды «направо» и «налево», относятся преимущественно к собакам, идущим в голове упряжки, - к вожакам; остальные же, двигающиеся за ними, особой дрессировки не требуют и быстро обучаются работе в упряжке. Вожаки воспринимают команду и поворачивают в нужном направлении, задают темп движения, останавливают упряжку.
Имея хотя бы средних качеств вожака, весьма несложно обучить других собак, по одиночке припрягая их. Запрягая в пару с вожаком наиболее подходящую собаку, можно быстро, без специального обучения, подготовить второго вожака. Езда на собаках без вожаков, знающих команду, когда человеку приходится идти впереди, а упряжка бежит за ним по следу, нецелесообразна.

Вожак

Главное звено: без него нет и самой упряжки. Обучение вожака ведется более тщательно и углубленно, не каждому псу дано стать главой упряжки и вести ее, следуя командам человека. Остальные собаки должны подстраиваться под темп бега вожака и следовать в задаваемом им направлении. Он стоит во главе упряжки и на некотором отдалении от груза, что значительно облегчает ему тягловую работу, поэтому главное в телосложении направляющего - выносливость. Он не обязательно должен быть сильным физически, здесь предпочтение отдается именно острому уму, умению находить выход из любой ситуации, спокойности и уравновешенности, а также, как уже написано ранее, выносливости - уставшие псы будут верно следовать за своим вожаком, пока не ляжет и он. На нем лежит тяжелый груз ответственности за своих товарищей и каюра, ведь лишь от его решения и верного следования командам зависит их жизнь и успешность поездки. 

Рулевые собаки (коренники)

Собаки-коренники впряжены ближе всего к саням, поэтому они устают больше других, особенно если сани тяжелые, дистанция пробега длинная, а трасса сложная. В связи с этим коренники должны обладать очень большой силой и выносливостью. Обычно на место рулевых собак ставят кобелей, а если упряжка состоит из ездовых собак разных пород, то это, как правило, маламуты и гренландские хаски (эскимосские лайки). Собака, приученная к работе на месте коренника, никогда не станет вожаком: даже если она сердцем чувствует трассу, ей не понравится место в голове упряжки и она будет стремиться отойти назад Часто можно видеть, как рулевые собаки привыкают двигаться по косой линии, что дает им возможность немного отдохнуть и расслабиться, прежде чем снова натянуть шлею и занять положение вдоль оси упряжки.

Направляющие собаки

Эти собаки в упряжке стоят сразу за вожаком, так что их роль очень важна. Они должны точно следовать за вожаком: ошибка или своеволие с их стороны отражается на линии движения собак, идущих следом. Это должны быть опытные собаки, которые не идут за вожаком вслепую, а, при необходимости, корректируют его оплошности, увлекая упряжку в нужном направлении. Эти псы должны хорошо знать команды каюра и не уступать вожаку в знании трассы. В некоторых случаях направляющих собак временно ставят на место вожака, который в этот день по каким-то причинам не может выполнять свою работу. На месте направляющих собак тоже часто ставят молодых собак, которых обучают на роль вожака упряжки, или же молодых собак, которые еще физически недостаточно развиты, чтобы работать на месте коренника.

Собаки центральной пары

Это собаки не столь одаренные, чтобы встать во главе упряжки, менее сильные, чем рулевые, однако их роль не менее важна. От них требуется упорство и желание тянуть ровно и в правильном направлении. Самое главное качество таких собак - дисциплина: ошибка, сбой или путаница в голове упряжки быстро устраняются, если центральные собаки продолжают тянуть ровно, сохраняя порядок. Более того, если они заметят какую-то сумятицу позади себя, они вытянут коренных собак и помогут им восстановить правильный бег. Центральные собаки образуют, таким образом, прочную середину, на которую опирается вся упряжка.